「遊ぶ」で思い浮かぶのは play ですが、大人同士で誰かと「遊ぶ」場合は、hang out を使うと教わりました。
「遊ぶ」という意味での play は子どもが使うそうです。
I hung out with my friends last night.
昨日の夜友達と遊んだ。
（人と）ぶらつく、時間をつぶす、たむろする
※ 大人でもスポーツやゲームをしたり、子どもと遊んだりする場合には play を使います。大人が play を使うのはたいていスポーツの話をするときだそうです。
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