「帰宅する」を調べていたら、
- go home
- come home
- get home
go home
自分が家では無い場所にいて、その場所から家に行く(向かう)場合に使います。come home
⇒「家に向かう」事を意識
I have to go home.
家に帰らなきゃ。
話し手が家にいて自分や家族の帰宅について話をしたり、家にいる家族に電話やメールで帰宅について話すなど、家を視点に置いて話をする場合に使います。get home
I'm coming home around 6.
(家にいる家族に電話で)6時頃帰るよ。
「家に到着する」ことに意識が当てられています。
通常、時間に関する語句と共に使われるそうです。
I got home around 6.
6時頃帰宅した。
※ go と come の違いについてはこちらをどうぞ
「行く」と「来る」 - go と come
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